恩格斯说：“我们只能在时代的条件下进行认识，而且这些条件达到什么程度，我们就认识到什么程度”。这说明                        (　　)

A：客观条件妨碍人的认识能力的提高

B：认识客观事物是时代的要求

C：人类的认识能力是有限的

D：人的认识能力受客观条件的制约