郑和下西洋的船队，英国的李约瑟博士在全面分析“明代海军在历史上可能比任何亚洲国家都出色,甚至同时代的任何欧洲国家,以致所有欧洲国家联合起来,可以说都无法与明代海军匹敌.”原因是（   ）

①人数众多,组织严密   ②船舶种类齐全   ③装备先进   ④指南针的帮助

A：①②③④

B：①②③

C：②③④

D：①②④