下列事件中，必然事件是（　　）

A：抛掷一枚硬币，正面朝上

B：打开电视，正在播放广告

C：体育课上，小刚跑完1000米所用时间为1分钟

D：袋中只有4个球，且都是红球，任意摸出一球是红球