如图，边长为 a 正方形OABC的边OA、OC在坐标轴上.在 x 轴上线段 PQ=a （Q在A的右边），P从A出发，以每秒1个单位的速度向O运动，当点P到达点O时停止运动，运动时间为 t .连接PB，过P作PB的垂线，过Q作 x 轴的垂线，两垂线相交于点D.连接BD交 y 轴于点E，连接PD交 y 轴于点F，连接PE.
①写出A，B，C的坐标．
②以原点O为对称中心，画出△ABC关于原点O对称的△A1B1C1，并写出A1、B1、C1．
