“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高，昼夜星，涉彼狂，若履通衢。”这段话描绘了我国古代哪一次著名的对外航海活动（      ）

A：郑成功收复台湾

B：鉴真东渡日本

C：戚继光抗倭

D：郑和下西洋