如图所示，一质量为m_B="2" kg，长为L="6" m的薄木板B放在倾角为θ=30^O的斜面面上，质量为m_A="2" kg的物体A(可视为质点)在一平行于斜面的F=4N的力拉动下从木板左端以v₀="5" m/s的速度沿斜面向下匀速运动。在物体带动下，木板以a="2" m/s²的加速度从静止开始做匀加速直线运动。已知B与斜面间的动摩擦因数μ₁=，初始时刻B距斜面低端S=20m（如图所示），重力加速度g取10 m/s²，则

（1）经多长时间物体A滑离木板？
（2）AB间的动摩擦因数μ₂是多少？
（3）若物体A滑离木板后立即取走物体A，木板滑到底端一共用时多少？