1558年,倭寇攻掠福建长乐城,城崩二十余丈,居民数千“少壮守阵,老稚妇女运砖石”,终于击退倭寇。这一史实说明( )
A: 抗倭是人民的一致要求
B:戚继光发动人民抗倭
C:民族矛盾上升为主要矛盾
D:人民起义抗倭反明
如图所示,物体沿两个半径为R的半圆弧由A到C,则它的位移和路程大小分别是( )