改革开放以来，我们取得一切成绩和进步的根本原因是（    ）

①开辟了中国特色社会主义道路

②形成了中国特色社会主义理论体系

③坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇

④确立了中国特色社会主义制度

A：①②③

B：①②④

C：②③④

D：①③④