如图，在竖直平面内，直径为R的光滑半圆轨道和半径为R的光滑四分之一圆轨道水平相切于O点．O点在水平地面上．可视为质点的小球从O点以某一初速度进入半圆，刚好能通过半圆的最高点A，从A点飞出后落在四分之一圆轨道上的B点，不计空气阻力，g=l0m/s²．则B点与O点的竖直高度差为（   ）

A：$\frac{\left(3-\sqrt{5}\right)}{2}$ R

B：$\frac{\left(3+\sqrt{5}\right)}{2}$ R

C：$\frac{\left(3-\sqrt{5}\right)}{10}$ R

D：$\frac{\left(3+\sqrt{5}\right)}{10}$ R