《管子》中有一句话：“彼鸿有时而南，有时而北，四方无远，所欲至而至焉，惟有羽翼之故”，意思是领导者因为有辅佐他的人，所以不怕掉下来，可以随心所欲。齐桓公也感慨说“寡人之有仲父，犹飞鸿之有羽翼也。”其中“仲父”推行的改革在历史上起到的作用是

A：废除了井田制

B：承认了土地私有制

C：废除了世卿世禄制

D：建立了郡县制