一个大风车的半径为8m，12min旋转一周，它的最低点Po离地面2m，风车翼片的一个端点P从P_o开始按逆时针方向旋转，则点P离地面距离h（m）与时间f（min）之间的函数关系式是（　　）

A：$h\left(t\right)=-8\sin \frac{\mathrm{\pi }}{6}t+10$

B：$h\left(t\right)=-8\cos \frac{\mathrm{\pi }}{6}t+10$

C：$h\left(t\right)=-8\sin \frac{\mathrm{\pi }}{6}t+8$

D：$h\left(t\right)=-8\cos \frac{\mathrm{\pi }}{6}t+8$