某中学九年级舞蹈兴趣小组8名学生的身高分别为（单位：cm）：168，165，168，166，170，170，176，170，则下列说法错误的是（　　）

A：这组数据的众数是170

B：这组数据的中位数是169

C：这组数据的平均数是169

D：若从8名学生中任选1名学生参加校文艺会演，则这名学生的身高不低于170的概率为$\frac{1}{2}$