物体静止在水平桌面上，则（   ）

A：物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是一对平衡力

B：桌面对物体的支持力与物体受到的重力是一对作用力与反作用力

C：物体对桌面的压力与物体受到的重力是同一性质的力

D：桌面对物体的支持力与物体受到的重力是一对平衡力