如图所示，是一圆柱体，已知圆柱的高AB=3，底面直径BC=10，现在有一只蚂蚁想要从A处沿圆柱表面爬行到对角C处去捕食，则它爬行最短路径是（　　）（本题π取3）．

A：13

B：3$\sqrt{26}$

C：$\sqrt{109}$

D：2$\sqrt{21}$