关于摩擦力下列说法中正确的是（   ）

A：相互接触的物体之间一定存在摩擦力

B：相对静止的物体之间一定没有摩擦力

C：一个物体对另一个物体有摩擦力作用时，它自身也会受摩擦力作用

D：两个物体若有相对运动，它们之间一定存在摩擦力