将半径为R的半圆形铁皮制作成一个无盖圆锥形容器（不计损耗），则其容积为（   ）

A：$\frac{\sqrt{3}}{24}\pi R^3$

B：$\frac{\sqrt{3}}{8}\pi R^3$

C：$\frac{\sqrt{5}}{24}\pi R^3$

D：$\frac{\sqrt{5}}{8}\pi R^3$