贾思勰在《齐民要术》“序”中说：“盖神农为耒耜，以利天下；尧命四子，敬授民时；舜命后稷，食为政首；禹制土田，万国作义；殷周之盛，诗书所述，要在安民，富而教之。”这说明古代科学家研究科技的动机是：（    ）

A：服务国计民生

B：名留史册、实现自我价值

C：解释经学著作

D：体现“仁”“孝”之德