许多成语于历史，如：退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵等。从这些成语中能反映出春秋战国时期的哪一时代特点（  ）

A：奴隶制开始形成

B：封建制开始确立

C：生产力飞速发展

D：诸侯兼并争霸不断