据新华社消息，6月12日23时30分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功发射了第二十三颗北斗导航卫星，它是地球静止轨道卫星，可以定点在赤道上空的某一点．则关于该颗卫星下列说法正确的是（  ）

A：以地面为参考系，北斗导航卫星静止

B：以太阳为参考系，北斗导航卫星静止

C：北斗导航卫星在高空一定是运动的

D：北斗导航卫星相对地面上静止的物体是运动的