如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则（   ） 

A：a点与b点的线速度大小相等

B：a点与b点的角速度大小相等

C：a点与c点的角速度大小相等

D：a点与d点的向心加速度大小相等