如图，二面角 α−l−β 的大小为 θ ， A ， B 为棱 l 上相异的两点，射线 AC ， BD 分别在这个二面角的两个半平面内，且都垂直于棱 l ．若线段 AC ， AB 和 BD 的长分别为 m ， d 和 n ，则 CD 的长为（   ）

A：$\sqrt{m^2+n^2+d^2-2mn\text{cos}\theta }$

B：$\sqrt{m^2+n^2+d^2+2mn\text{cos}\theta }$

C：$\sqrt{m^2+n^2+d^2-2mn\text{sin}\theta }$

D：$\sqrt{m^2+n^2+d^2+2mn\text{sin}\theta }$