阅读下列材料：
材料一　明代初年，郑和统率技术上最先进的“宝船”舰队出洋，远至爪哇、印度、非洲之角。郑和下西洋时，欧洲的探险时代尚未开始。……航海期间，郑和每到一地，便宣示中国当朝皇帝的德威，厚赠遇到的君主。
材料二　(清朝时期)外国商人入境中国受到严格限制。与中 国的通商是季节性的，仅限于广州一地，且 管制甚严。他们不得进入中国内地，种种规章制度专为限制他们的活动范围而定。
——以上材料均摘自【美】基辛格《论中国》
材料三　从对外关系上来说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的专制者对于世界形势一无所知。
请回答：
(1)据材料一，指出郑和下西洋的主要目的和影响。
(2)材料二反映了清政府实行的什么政策? 其主要表现是什么? 该政策产生了怎样的影响？
(3)据材 料二、三结合所学，你得到哪些启示？