红灯停,绿灯行。绿灯之后有3秒左右的黄灯时间,黄灯闪亮时只允许已经越过停止线的车辆通过,车辆在黄灯闪亮之后,通过停止线俗称“闯黄灯”,也是违法行为。在一个十字路口,

两车在同一个车道内同向以相同的速度匀速行驶,

车在前,

车在后,

车车头和

车车尾的距离为

。当

车车头距停止线

时,红绿灯指示牌显示绿灯剩余时间为

。

车司机怕“闯黄灯”,立即刹车,使

车做匀减速运动,恰好在黄灯亮起时,

车车头与停止线对齐。在

车司机开始刹车前

,

车司机认为

车将顺利通过路口,不会刹车。为了使

车也能紧随

车通过红绿灯口,

车司机使

车以

的加速度加速。当发现

车减速时,又匆忙刹车。如果两车刹车的加速度相同,忽略

车从加速变为减速所用的时间。求:
(1)

车刹车前的速度;
(2)要保证两车不相撞,从

车开始刹车到

车开始刹车的时间间隔最大是多少?