关于作用力和反作用力，下面说法中正确的是（   ）

A：一个作用力和它的反作用力的合力等于零

B：作用力和反作用力可以是不同性质的力

C：作用力和反作用力同时产生，同时消失

D：作用力和反作用力对物体的作用效果总是相同的