2012年10月25日晚11点33分，长征三号丙火箭托举我国第16颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心呼啸升空。随着该卫星的顺利入轨，我国北斗区域卫星导航系统建设完成。根据计划，中国“北斗”将于明年初向亚太大部分地区提供正式服务。回答下列各题。
腔肠动物是一类（ ）
材料：宋朝文学家苏轼写过一篇《河豚鱼说》，说的是南方的河里有一条豚鱼，游到一座桥下，撞到了桥柱上。它不责怪自己不小心，也不打算绕过桥柱游过去，反而生起气来，恼怒桥柱撞到了它。它气得张开两腮，竖起颌旁的鳍，胀起肚子，漂浮在水面，很长时间一动也不动。后来，从水面上飞过的老鹰看见了它，一下抓起圆鼓鼓的河豚，撕裂开它的肚子，转眼间，这条豚鱼就成了老鹰的美食。阅读材料后，请回答以下问题：
