如图，可视为质点的小球，位于半径为 3 m半圆柱体左端点A的正上方某处，以一定的初速度水平抛出小球，其运动轨迹恰好能与半圆柱体相切于B点。过B点的半圆柱体半径与水平方向的夹角为60°，则初速度为（不计空气阻力，重力加速度g取10 m/s²）（    ）

A：$\frac{5\sqrt{5}}{3}$  m/s

B：$4\sqrt{3}$ m/s

C：$3\sqrt{5}$ m/s

D：$\frac{\sqrt{15}}{2}$  m/s