费正清在《中国：传统与变迁》一书中说：“隋及初唐时……制度和文化也取得了突破性进展。”下列有关隋唐政治制度的“突破性进展”的叙述，正确的是(  )

A：相权三分，独立施政

B：中央集权，地方分权

C：分工明确，相互牵制

D：完善机构，皇权顶峰