陈独秀说：“中共‘一大’时党的要求‘无产阶级专政’悬在半空，到中共‘二大’时就脚踏实地了，找到了中国实际的联系并决定了党要走的道路。”陈独秀所说的“脚踏实地”指的是中共“二大”（  ）

A：制定了党的最终奋斗目标

B：决定参加共产国际

C：制定了反帝反封建的民主革命纲领

D：决定与国民党合作