如图，在Rt△ABC中，∠A=90°，AB=3，AC=4，以O为圆心的半圆分别与AB、AC边相切于D，E两点，且O点在BC边上，则图中阴影部分面积S_阴等于（      ）

A：$\frac{1}{2}$

B：$\frac{\pi }{3}$

C：5- $\frac{\pi }{4}$

D：$\frac{150}{49}-\frac{36}{49}\pi$