下列关于摩擦力的说法正确的是（   ）

A：滑动摩擦力是在物体运动时才可以产生的，而静摩擦力是在物体静止时产生的

B：物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力既可以充当动力也可以充当阻力

C：相互接触的物体之间，压力增大，摩擦力不一定增大

D：静摩擦力的大小只能根据二力平衡条件确定