牵引索与蒸汽活塞连接的两个滑轮为____ （选填“定滑轮”或“动滑轮”）。

如图，在平面直角坐标系xOy中，椭圆E： $\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}$ =1（a＞b＞0）的左、右焦点分别为F₁，F₂，离心率为 $\frac{1}{2}$ ，两准线之间的距离为8．点P在椭圆E上，且位于第一象限，过点F₁作直线PF₁的垂线l₁，过点F₂作直线PF₂的垂线l₂．

（Ⅰ）求椭圆E的标准方程；

（Ⅱ）若直线l₁，l₂的交点Q在椭圆E上，求点P的坐标．

①定义在R上的函数f（x）满足f（2）＞f（1），则f（x）一定不是R上的减函数；

②用反证法证明命题“若实数a，b，满足a²+b²=0，则a，b都为0”时，“假设命题的结论不成立”的叙述是“假设a，b都不为0”．

③把函数y=sin（2x+ $\frac{\pi }{3}$ ）的图象向右平移 $\frac{\pi }{6}$ 个单位长度，所得到的图象的函数解析式为y=sin2x．

④“a=0”是“函数f（x）=x³+ax²（x∈R）为奇函数”的充分不必要条件．

其中所有正确命题的序号为____．