任给△ABC，设角A，B，C所对的边分别为a，b，c，则下列等式成立的是（   ）

A：c²=a²+b²+2abcosC

B：c²=a²+b²﹣2abcosC

C：c²=a²+b²+2absinC

D：c²=a²+b²﹣2absinC