如图，在北纬60°线上，有A、B两地，它们分别在东经20°和140°线上，设地球半径为R，求A、B两地的球面距离．
已知△OAB在直角坐标系中的位置如图，点A在第一象限，点B在x轴正半轴上，OA=OB=6，∠AOB=30°．
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材料一： 一法度衡石丈尺。车同轨。书同文字。 ──《史记》
（译文：统一称量物品（一般指粮食）用统一大小的量具，即重量单位要一致，长度单位要一致。所有的马车两车轮的间距要相。写书信或文章时用相同的文字。）
