如图为皮带传动示意图，假设皮带没有打滑，R>r，则下列说法在去的是（   ）

A：大轮边缘的线速度大于小轮边缘的线速度

B：大轮边缘的线速度小于小轮边缘的线速度

C：大轮边缘的线速度等于小轮边缘的线速度

D：大轮的角速度较大