如图所示的实验装置可以用来测量重力加速度 g，方法是让“工”字形金属片自由下落通过光电门。“工”字形金属片上下两块挡光片 A、B 足够窄，宽度均为 D，挡光时间及两次开始挡光时间间隔均由跟光电门相连的数字计时器记录下来。若下挡光片 B 通过光电门的时间为t₁，上挡光片 A 通过光电门的时间为t₂，从下挡光片 B 开始挡光到上挡光片 A 开始挡光的时间间隔为t₃，则“工”字形金属片进入光电门时的速度v₁=_____，离开光电门时的速度v₂=_____，自由落体运动的加速度 g=_____。