如图所示是一款盲人导航手表，手表内的声纳和传感器测量障碍物与人的距离，并将信号发送给微处理器，随着盲人与障碍物距离的缩短，手表上的震动马达震动加快，使手表的震动频率加快。关于该控制系统，下列说法中不正确的是（   ）

A：控制器是微处理器

B：控制量是障碍物与人的距离

C：被控对象是手表

D：执行器是震动马达