如图所示，a、b两个由不同材料制成的直柱形物体，高h_a＜h_b，底面积S_a＞S_b，若放在同一水平的沙面上时，它们陷入的深度相同，则下列判断正确的是（　　）

A：a的质量一定大于b的质量

B：a的质量一定小于b的质量

C：a的密度一定大于b的密度

D：a的密度一定小于b的密度