若函数 f(x)=x3+x2+mx+1 是 R 上的单调函数，则实数 m 的取值范围是  （   ）

A：$\left(\frac{1}{3},+\infty \right)$

B：$\left(-\infty ,\frac{1}{3}\right)$

C：$\frac{1}{3},+\infty )$

D：$(-\infty ,\frac{1}{3}$