在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。以下关于几位物理学家所作出的科学贡献的叙述中，正确的是 （ ）                   

A：伽利略最早发现了行星的运动规律

B：开普勒发现了万有引力定律

C：牛顿发现了海王星

D：卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量