我国不少省市ETC联网已经启动运行,ETC是电子不停车收费系统的简称,汽车通过ETC通道的流程如图所示,在距收费站中心线前d=12 m的距离内速度不能超过
v2=4 m/s。某辆汽车以
v1=12 m/s沿直线匀速朝收费站行驶,驾驶员在距区域d前端某处开始刹车制动使汽车做匀减速直线运动,制动加速度大小
a1=4m/s
2,到达d区前端速度刚好减到

,并匀速通过d区,过了收费站中心线后马上以
a2=2m/s
2匀加速恢复至

,然后匀速正常行驶。求:
(1)驾驶员应在距匀速行驶区前端至少多远处开始制动;
(2)因设置收费站而使汽车耽误的时间。