ETC是电子不停车收费系统的简称。汽车分别通过ETC通道和人工收费通道的流程如图所示。汽车以v₀=16m/s速度朝收费站方向沿直线匀速行驶，如果过ETC通道，需要在距收费站中心线前x₀=12m区间内以v₁=4m/s的速度匀速行驶，通过中心线后再匀加速至v₀行驶；如果过人工收费通道，需要在收费站中心线处速度恰好减为零，经过t₀=30s缴费时间后，再启动汽车匀加速至v₀。 设汽车在减速和加速过程中的加速度大小分别为a₁=2m/s²和a₂=1m/s²。问：汽车从减速、缴费到速度重新增加到v₀的整个过程中，通过ETC通道、人工收费通道所用的时间分别是多少？