如图所示，直四棱柱ABCD﹣A₁B₁C₁D₁内接于半径为 3 的半球O，四边形ABCD为正方形，则该四棱柱的体积最大时，AB的长是（   ）

A：1

B：$\sqrt{2}$

C：$\sqrt{3}$

D：2