A车在直线公路上以v₀=20m/s的速度匀速行驶，因大雾天气能见度低，当行至一很窄公路段时，司机发现正前方停着一辆电动三轮车B，此时两车距离仅有d=30m，A车司机立即刹车（不计反应时间）使车以大小a₁="5" m/s²的加速度做匀减速直线运动。求：
（1）通过计算判断A能否会撞上B车？若能，求A车从刹车开始到撞上B车的时间（假设B车一直静止）；
（2）为了避免碰撞，A车在刹车同时，向B车发出信号，不计信号传递时间，B车收到信号后经△t=1s开始匀加速向前行驶，但B车因故障最大速度只能达到v=5m/s。问：B车加速度a₂至少多大才能避免事故发生。