如图①，在边长为2cm的正方形ABCD中，点P以每秒1cm的速度从点A出发，沿AB→BC的路径运动，到点C停止，过点P作PQ∥BD，PQ与边AD（或边CD）交于点Q，PQ的长度y（cm）与点P的运动时间x（秒）的函数图象如图②所示．当点P运动3秒时，PQ的长是（   ）

A：$\frac{1}{3}\sqrt{2}$  cm

B：$\frac{1}{2}\sqrt{2}$  cm

C：$\sqrt{2}$  cm

D：$2\sqrt{2}$  cm