《汉书》载，主父偃说上曰：“愿陛下令诸侯得推恩分子弟以地，侯之。于是上从其计。” “上从其计”的结果是       

A：导致了王国问题的产生

B：形成了郡国并行制

C：平定了诸侯王叛乱　

D：削弱了诸侯王势力