小柯做了如图所示的“魔力转椅”实验．他坐在普通转椅上用力扇扇子，椅子不转；在普通转椅的立柱和底座金属筒之间装上滚动轴承和钢珠后，用力扇扇子，“魔力转椅”随即转动．“魔力转椅”是采用____的方法减小摩擦力的；扇子能扇转“魔力转椅”是利用了____原理；转椅的软座垫比硬座垫坐着舒服，是因____．