下列关于鉴真和玄奘的叙述，正确的是（    ）

A：都是唐玄宗时期的使者

B：为完成使命，都历经艰险，前往天竺

C：对唐朝和邻国的交往和交流都作出了贡献

D：他们都通过唐朝的册封