2016年11月3日20时43分，我国在在文昌卫星发射中心用长征五号运载火箭，将一颗实验卫星发射升空，卫星顺利进入离地面高度约为350km的预定圆形轨道．若卫星运行的轨道半径为R，运行周期为T，引力常量为G，则下列关于该卫星的说法中正确的是（   ）

A：该卫星在轨道上运行的线速度小于同步卫星的线速度

B：卫星在该轨道上运行的线速度大小为 $\frac{2\pi R}{T}$

C：该卫星在轨道上运行的向心加速度小于同步卫星的向心加速度

D：由题意可算出地球的密度为 $\frac{3\pi }{G{T}^2}$