如图，a、b、c是在地球大气层外同一平面内圆形轨道上运动的三颗卫星（   ）  

A：b、c的角速度相等，且大于a的角速度

B：b、c的周期相等，且小于a的周期

C：b、c的向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

D：b、c的线速度大小相等，且小于a的线速度