许多科学家在物理学发展过程中做出了重要贡献，下列叙述中符合物理学史实的是

A：奥斯特发现了电流的磁效应，并总结出了右手定则

B：牛顿提出了万有引力定律，并通过实验测出了万有引力恒量

C：美国科学家富兰克林首次命名了正、负电荷，密立根最早通过实验，比较准确的测定了电子的电量

D：伽利略通过理想斜面实验，提出了力是维持物体运动状态的原因